丰田赛那是ACG作品中知名的载具之一。在数部赛车游戏中均有出场。
简介
一代（XL10，1997-2003）
1997年，丰田在北美车展上推出了第一代赛那。该车与同期丰田凯美瑞共用平台、设计语言和3.0L自吸V6引擎，内饰却采用了美系风格，前置前驱。
但由于车身过短，它的销量一般。
进入21世纪后赛那改款，应用了VVT-i，动力有所增加。
二代（XL20，2003-2009）
2003年，对标本田奥德赛的二代赛那首发，同一代相比车身更长、空间更大、安全性更高。动力方面，该车采用3.3L自吸V6+5AT变速箱的配置，除标配的前驱外还增加了四驱版。
2006年中期改款后，二代赛那更换了新的发动机，体积和动力双双增加，并取得了可观的销量。
三代（XL30，2009-2020）
2009年底，丰田推出了三代赛那，外观采用了全新的流线造型，还增加了日行灯、自动门、航空座椅等配置，大大提升了舒适性。
这一代赛那的低配版开始使用四缸机。
四代（XL40，2020至今）
2020年底，现役的四代赛那面世，换用TNGA-K平台仍然跟凯美瑞一样的同时又全系“触电”，标配2.5L直列四缸机+电机+e-CVT变速箱组成的混动系统。可选配E-Four电子四驱系统。
2021年，赛那终于以“双线并行”的方式正式引进大陆并国产：原版由广汽丰田生产，命名为“赛那”；XSE版由一汽丰田生产，命名为“Granvia（格瑞维亚）”[2]。
在ACG作品中的应用
- 第四代赛那XSE/三代格瑞维亚属于“赃车店”DLC更新内容，由日本厂商卡林[3]生产，命名为“维瓦尼特”。为了避免版权问题，缝合了丰田 第三代威尔法(AH40)的中网和头灯、丰田 第三代（18-20年改款）赛那的前保险杠、本田 第五代奥德赛的D柱。
《极品飞车系列》
目前为止仅在《无间风云》中出现。
型号为第一代赛那，作为路人车出现。（待补充）
《全境封锁2》
型号为第三代（11款）赛那（XL30），有出租车版和普通版2种，均作为场景车辆出现。
《生化危机7》
- 在过场CG中，出现了一辆第三代赛那（XL30）。
《Rumble Racing》
- 型号为第一代（98款）赛那。（待补充）
《过山车大亨3》
- 型号为第一代（01款）赛那 XLE（XL10），作为场景车辆出现。
《Morden Car Parking 2016》
型号为第二代（06款）赛那（XL20），作为场景车辆出现。