丰田埃尔法是ACG作品中知名的载具之一，在多部动画、漫画、影视和电子游戏中出现。
简介
第一代（2002-2008）
在豪华MPV领域，丰田为了对抗日产君爵，在2002年面向本土市场推出了第一代埃尔法。
该车外观仍是当时日本家用市场的保守作风，但采用了前倾的B柱，奢侈豪华的内饰大量采用桃木和皮革，还有自动车门、遥控车窗/尾门、电动窗帘等高级配置，也是日本首款使用ACC的MPV。
第二代（2008-2015）
2008年，埃尔法迎来了全面革新的第二代，而2010年左舵版本亮相北京车展，宣告首次进军大陆市场。
二代埃尔法采用了上扬的头灯和镀铬盾形进气格栅，开始应用航空座椅。
第三代、第四代（2015-至今）
2015年，第三代埃尔法亮相上海车展，同年量产。
三代埃尔法在气派风格上走得更加极端，采用了“大钢牙”进气格栅，L形镀铬延伸到头灯，外观更加凶狠。动力系统换用了3.5L V6直喷发动机 +8AT自动变速箱。
目前现役的埃尔法是2023年推出的第四代车型。
2024年，由于丰田自动织机被曝出在柴油引擎的马力测试时存在造假行为，这直接导致了丰田在日本的四家工厂、共六条生产线的停工。这一事件影响了埃尔法的生产进程。
衍生车型
威尔法
- 埃尔法（二代至今）的姊妹车，前脸有所改变，中规采用皇冠logo，称为“皇冠威尔法”。
雷克萨斯 LM
- 2019年起，雷克萨斯将埃尔法更改前脸后以LM跟勒芒24小时耐力赛没关系之名贴标生产。
在ACG作品中的应用
《青春猪头少年系列》
- 白色的第二代埃尔法是樱岛麻衣的日常通勤车辆。在TV动画《青春猪头少年不会梦到兔女郎学姐》和剧场版动画《青春猪头少年不会梦到怀梦美少女》中均有出现。
- 在第3话中，有一辆白色的第二代埃尔法作为路人车出现。
- 在第9话中，有一辆白色的第二代埃尔法作为路人车出现。
- 在第11话中，有一辆白色的第二代埃尔法作为路人车出现。
- 在α-0世界线导致梓川咲太出车祸和在α-1世界线导致樱岛麻衣出车祸的车是一辆黑色的第二代埃尔法，这两个时间线的车是同一辆。这辆车在推动剧情走向起了关键作用。
- 有一辆白色的第二代埃尔法在43：56作为路人车出现。
- 在第6话（S2E6）中，出现了一辆白色的埃尔法。
- 在第10话中（S2E10），Photon Maiden结束合宿后离开时乘坐的车是一辆白色的埃尔法。
《满溢的水果挞》
- 在漫画及TV动画中，小白鼠制作公司的保姆车是一辆白色的埃尔法。
《公司的小小前辈》
- 在TV动画第10集中，主角团一行人从幼儿园返回公司时驾驶的车是一辆白色的埃尔法。
《GT赛车系列》
型号为埃尔法，在《跑车浪漫旅 7》中登场。
《名侦探柯南》
（待补充）
《汽车模拟器2》
游戏中出现了一辆埃尔法。
《地狱少女》
- 在第4季《宵伽》第2话（S4E2）中，有一辆白色的埃尔法出现在停车场中。
《约会大作战》
- 在TV动画第1季第6话（S1E6）中，主角团一行人前往温泉时，驾驶的是一辆埃尔法。由于夜刀神十香中途吃醋，跺脚跺穿底盘的同时还导致车辆中心的路面塌方，间接导致AST乘坐的列车所在的隧道塌方。
《莉可丽丝》
- Direct Attack负责接待莉可丽丝们的工作车是一辆黑色的第三代埃尔法8座低配版。初登场于TV动画第6话。