水鸟（六代至今）
宝马R-GS系列是现实和ACG作品中知名的摩托车之一。在数部动画、漫画、影视和电子游戏中均有出场。
简介
R80G/S（1980-1987）
1980年德国科隆车展上，宝马发布了旗下首款单摇臂摩托车R80G/S。该车采用了简单的钢管车架，车头无整流罩，仅有一颗圆形头灯，搭载了一台797.5cc水平对置双缸机和5速变速箱，采用轴传动，最大马力50匹，极速165km/h。命名方面，G和S对应的是德语中“越野”和“街道”的首字母，这就意味着它既能在公路上飞驰，也能在复杂地形大显身手。在夺得了1981年达喀尔冠军之后，R80G/S一炮而红，迅速开辟了拉力探险车的细分市场。
R100GS（1987-1996）
1987年R100GS面世，增加了车头整流罩和车身包围，这使其外观更加硬气。为了提高稳定性，后轴增加了平行扭矩杆。该车排量增加到了980cc，马力提升至60匹；由于此时风冷无法满足其散热需求，该车又增加了油冷系统。
R1100GS（1994-1999）
1993年，宝马着手开发新的GS车型；次年全新设计的R1100GS面世，奠定了后世GS系列的设计基础。R1100GS的前风挡被拔高，车头又尖又长，头灯变为方形，改用了A形悬臂前悬架。不仅如此，该车发动机由2气门改为4气门，排量和动力大幅提升，从此进入了公升级的阵营。
R1150GS/GSA（1999-2004）
1999年问世的R1150GS，各方面都得到了改造和更新，车架结构更为复杂，车头采用了真正意义上的“鸟嘴”设计，首次使用了大小眼头灯，车身更加符合空气动力学，全面换用了6速变速箱，还全系标配ABS，可选配定速巡航。2001年起又增加了更强大的ADV车型。
R1200GS/GSA（2004-2012）
2004年宝马推出了R1200GS。该车几乎拥有前代车型的所有优点，马力增大的同时减轻了车身重量，这使得它的极速突破了200km/h。2005年改款后，该车又增加了电子悬架并升级了电控系统。
换代R1200GS/GSA（2013-2019）
2013年，首次装备水冷散热器的全新R1200GS换代重生，马力极限被压榨到了125匹；该车的外观也更具肌肉感，悬架和电控也被重新设计，彻底在探险车领域坐稳了头把交椅。
R1250GS/GSA（2019-2024）
2019年R1250GS问世，外观更具科幻感，换用了液晶仪表盘，发动机的排量和动力仍在增加，但油耗反而降低了。不仅如此，更强大的电控系统和辅助功能使其操控性和地形适应性也大大增进。
R1300GS（2024-至今）
2024年，现役的R1300GS面世。该车外观更加犀利，换用了全新的铝制车架、锂电池和X形LED头灯，在动力、轻量化、智能化配置等方面均有明显提升。
衍生车型
宝马R1200GSA Hover Ride™
- 宝马在2017年发布的愚人节玩笑性质的概念摩托车，是一款基于R1200GSA并使用反重力推进器的飞行摩托。据称，它的减震器可以稳定辅助翼都会飞了还要这干嘛？并减少转向时的振动。它采用驱动质子交换膜 (PEM) 燃料电池/锂离子电池混合动力系统，为反重力推进器提供动力。
在ACG作品中的应用
- 宝马R1200GSA Hover Ride™概念摩托车属于“不夜城”DLC内容，由意大利厂商佩嘉西生产，命名为“暴君 Mk2”。宝马：我开个玩笑你咋还当真了？
- 此载具可停放在贝飞特 恐霸内，但只能在恐霸的载具工作室内改装。
- 可以加装武器（威力较小的爆裂机枪或数量有限的导弹）和反制系统（干扰箔、热诱弹和烟雾）。
- 在停止一段时间之后会补充能量条，能量条满了之后即可进行加速。
- 由于是摩托车而不是飞行载具?，因此在驾驶此载具前往导航的目的地/任务目的地时，系统仍然会提供路线规划。
- “圣安地列斯雇佣兵”DLC更新后，R星下调了此载具导弹的精度。“当当钟农场突袭”DLC更新后，R星上调了此载具的价格。
- 由于公开战局中有一些素质低下的驾驶这款载具的玩家逮住其它玩家就是狂轰滥炸，故得名“弟弟兔”。
《极品飞车系列》
目前仅在《集结》中出现。
《极品飞车：集结》
型号为2014款R1200GS，运动街头组紫车，解锁车行系统后免费获得。（待补充）
型号为R1100GS，在除雪地外的所有地图中作为越野摩托车的默认型号出现。为规避版权问题，头灯由方形改为了等大的双圆灯，取消了两侧防撞杆。尽管R1100GS从未推出过原厂边三轮版本，但游戏内的三人摩托却是其加装挎斗的版本
- 手游《和平精英》以及《PUBG:Mobile》中，标准版和边三轮版本均存在载具皮肤可以更改其外观，使其看起来不那么像R1100GS。
- 雪地地图“维寒迪”中还有基于该车改装而来的雪地摩托。
《飙酷车神系列》
14款R1200GSA登场于《飙酷车神》和《飙酷车神2》。（待补充）
《使命召唤手游》
型号为R1200GSA Hover Ride™概念摩托车。（待补充）
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