以下内容含有剧透成分，可能影响观赏作品兴趣，请酌情阅读
本条目为《来自深渊》的登场角色列表。
主角一行
梅尼亚 / 咪喵（メイニャ）
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漫画中登场于第30话。
普鲁修卡的宠物。全名是“メイナストイリム”，被黎明卿称为“变化之子”。拥有人类所没有的感官，通过闻它的气味可以克服深界五层的上升负荷。
后来随莉可等人一同前往深界六层。莉可在生骸村一不小心靠它讹了一笔钱。
到目前为止仍然来历成谜。一些人认为它是和娜娜奇与咪蒂一同受到六层负荷实验的伊丽姆イリム变化而来的。 ←而且后来在动画中CV一致，似乎验证了这个猜想？支持这个论点的论据还有梅尼亚和娜娜奇一样，具有可以察觉到深渊力场的能力等等。还有人进一步认为 “メイナストイリム” 指代的是叫做梅纳斯和伊丽姆的两个人...CV：原奈津子
探窟家
白笛
波多尔多（ボンドルド）
黎明卿，崭新的波多尔多。于第15话被第一次提及；第23话登场于娜娜奇的回忆中；第29话与主角们相遇。开启黎明的白笛，十年来取得了前所未有的成果：开拓新的道路、建立深层的据点、推动探窟技术大幅飞跃、消灭虫灾等。但其使用的手段也前所未闻：人体实验、黑市交易、对水体投入剧毒、将阻碍道路的动植物和自然环境通通付之一炬。强烈的探求之心使其抛弃了所有优良的传统和探窟家的骄傲。哈勃称其为“戴着面具模仿人类行为”的某种东西。长期驻扎于深界五层的“前线基地”，手下的探窟队称为“祈手（ ）”。
| 关于 |
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CV：森川智之
斯拉乔（スラージョ）
神秘卿，神秘的斯拉乔。于第15话被第一次提及。未作申请进行了“绝界行（ ）”，目前驻扎在距离深渊七层300米处的绝界第五营地。手下探窟队为“咒诅船团”。
瓦科纳（ワクナ）
先导卿，被选中的瓦科纳。于漫画第17话第一次被提及。30话中据波多尔多称是一位老人。第30话波多尔多提到其已经使用自己的遗物侵入深界六层，当然是没有事先申请的擅自行动。
黑笛
哈勃尔格（ハボルグ）
登场于第4话。通称“哈勃”。
和莉可等人关系很好，被纳多和西奇拜托护送莉可和雷格到达深界二层。
十分向往白笛，谈起白笛们的故事如数家珍，被西奇称为“白笛痴（白笛マニア）”。CV：稻田彻
古埃拉（グェイラ）
登场于第29话。波多尔多手下的“祈手”之一。
主要活跃于37话关于普鲁修卡的回忆中，担任照顾普鲁修卡的工作。
于32话和另外几名祈手一同死于莉可等人布下的陷阱，作者以他为例演示了“卡西欧七尾巨头蝎”的进食方式。按剧场版看来，一开始他似乎还没有被黎明卿精神同化，显出非常开朗的性格，然而等到莉可等人到来的时候他的表现却已经和其他非常机械的祈手无异。CV：川田绅司
加里克
登场于第26话。波多尔多手下的“祈手”之一。
焚烧了不屈之花的花田。
库拉巴利（クラヴァリ）
登场于第62话。神秘死亡的探窟者。
妮夏勾拉（ニシャゴラ）
登场于外传的第4话。白笛神秘的斯拉乔麾下探窟队“咒诅船团”的成员。
月笛
基鲁欧（ジルオ）
登场于第1话。隶属于贝尔切罗孤儿院，莉可等人的领队。莱萨的弟子，十年前被莱萨托付照顾莉可。
身为探窟家能力十分优秀，不仅是莱萨的弟子，也曾收到奥森的邀请。
对莉可既严格，同时也很信任。察觉莉可和雷格决定前往阿比斯之底的时候，将莱萨的信的复制品偷偷交给雷格，同时也对他们设下了最后的试炼。
蓝笛
红笛
- 莉可（リコ）
- 参照#主角一行。
- 雷格（レグ）
- 参照#主角一行。
西奇（シギー）
登场于第1话。贝尔切罗孤儿院的孩子，莉可的好友，莉可称他“明明很聪明，但是最喜欢搞恶作剧”。领队看到莉可等人用来复苏雷格的装置时，一眼就看出是他的手笔。
自称不喜欢辛苦，不过探窟技术似乎比莉可和纳特要高，第1～2话的探窟中纳特、莉可和西奇所负责的区域的深度分别是130ｍ、150ｍ和200ｍ。
CV：沼仓爱美
铃铛（持铃生）
奇尤伊（キユー）
登场于第1话。贝尔切罗孤儿院的幼儿，经常和莉可等人在一起。在莉可和雷格潜入阿比斯的时间点前后身体状况开始变坏，疑似得了“死于生日的怪病”。
莉可等人谈论起ちんちん的话题时的反应是「ちんちん？」，由此可见比较可能是女孩子。
外传的第2话，米欧听说病情后，把他带到商队的医疗船上准备进行治疗，却发现奇尤伊不治而愈。
除了哭闹的时候以外，台词全都没有对话框。CV：塙爱美
其他
维洛埃尔克（ヴエロエルコ）
登场于第44话。昵称维克（ヴエコ），似乎认识“三贤”，其实就是真正的“三贤”之一，因为反对建立生骸村而被关了起来，后被莉可救出。
似乎是很早以前的人，不知道“白笛”和“六层”。在回忆中出现了戴着探窟用的头盔的身影，被推测为探窟家。
CV：寺崎裕香
迪帕斯缇（テパステ）
登场于外传的第4话。称呼库拉巴利为前辈。
生骸
- 娜娜奇（ナナチ）
- 参照#主角一行。
- 咪蒂（ミーティ）
- 瓦兹康（ワズキャン）
- CV：平田广明
- 登场于第40话。建立生骸村的“三贤”之一。欢快的家伙。会讲通用语。
- 鸠洛伊莫（ジュロイモー）
- 贝拉弗（ベラフ）
- CV：斋贺光希
- 登场于第40话。建立生骸村的“三贤”之一。
- 玛吉卡加（マジカジャ）
- CV：后藤弘树
- 登场于第40话。生骸村的居民，莉可一行人来到生骸村的时候主动担任他们的向导。与生骸村的其他居民不同，善于使用通用语。
- 波利庸（ポリヨーン）
- CV：上田燿司
- 登场于第40话。生骸村的宝石工匠，将莉可的白笛普鲁修卡加工为了正确的形状。
- 圆扁利兹（エンベリーツ）
- CV：村井雄治
- 登场于第40话。生骸村的居民，价值是让小的东西爬到自己的身体上。
- 唰拉飒（サバッサ）
- CV：武田太一
- 登场于第40话。生骸村的居民，价值是让管子通过自己的身体。
- 锯三介（ミスケソー）
- CV：中村源太
- 登场于第40话。生骸村的居民，价值是切开其他人的身体。
- “嘛啊啊”（マアアさん）
- CV：市之濑加那
- 登场于第40话。生骸村的居民，在将梅尼亚捅至脱肛之后遭到了“价值的清算”。
- 不会说任何语言，所以无法得知其名字，因为只能发出「マアア」的叫声所以被莉可命名为「マアアさん」。
- 法普塔（ファプタ）
- 参照#主角一行。
- 姆基（ムーギィ）
- CV：齐藤贵美子
- 登场于第44话。生骸食堂的老板娘。会讲通用语，第一人称是「ワチ」。教给了莉可一些常用的生骸的语言。
- 帕可洋（パッコヤン）
奥斯的一般居民
- 拉菲（ラフィー）
- CV：生天目仁美
- 登场于第1话。黑笛哈勃的妻子，在奥斯经营着一家香辛料店，也提供料理。和莉可等人的关系很好，几个孩子经常到她的店里来玩。雷格很喜欢她做的辣味馒头。
- 院长（院長）
- CV：泽海阳子
- 登场于第1话。贝尔切罗孤儿院的院长，本名未知。对孤儿院的小孩相当严格，把他们当作赚钱的工具，不过并不算是坏人。
- 谢鲁米和梅纳艾（シェルミとメナエ）
- 登场于第42话。实际上更多地是出现在第六卷的插页中。奥斯的一对孪生姐弟，因为两人外表一模一样，而且第一人称都是“
私（ ）”，所以无法分辨谁是姐姐，谁是弟弟。 - 两人在插页中通过在博物馆的对话向读者介绍本篇中出现的“悠远的文字”，可以通过他们的介绍翻译玛吉卡加和法普塔使用的一些词语。在第42话中可知谢鲁米已经死亡。与咒诅船团的双子同名，说不定就是同样的两个人呢。
其他角色
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